真空泵：真空发生装置，是真空系统的核心单元，将真空管路接入到真空泵的吸气接口，即可对真空系统进行抽真空。

单向阀：当真空泵发生动力故障时，单向阀能够自动关闭，以防止外界空气通过真空泵的排气口和进气口倒吸回真空系统。

蓄能器：真空泵在工作时，蓄能器内的真空压力也会被建立起来，而当真空泵发生动力故障时，单向阀锁闭了真空系统，此时蓄能器就能够起到充当真空泵的作用，将其储存的真空压力释放到真空系统中，这样吸盘内的真空保压时间就延长了，即便是在真空泵出现动力故障的意外情况下，吸盘仍可保持较高吸力，牢牢吸住物体而不掉落，以提高真空系统的安全性。同时，由于真空吸取/释放切换时，释放的仅为吸盘至吸取/释放控制阀之间管路的真空压力，而蓄能器内的真空压力不会被释放，当进行再次吸取操作时，吸取/释放控制阀重新连通蓄能器与吸盘之间的管路，蓄能器内的真空压力可以迅速释放至吸盘内，大大缩短真空吸取的响应时间。

压力开关：用以检测蓄能器内的真空压力，当瞬时真空压力值低于压力开关设定值时，压力开关即开始动作，输出电信号。（电信号一般设计为发送给报警单元，用以警示。）

电磁阀：两位三通形式，当1和2通口相连时，即为真空泵和吸盘相通，真空泵对吸盘抽气，真空建立，吸盘吸取工件；当1和3通口相连时，即为大气和吸盘相通，此时大气倒吸进入吸盘，真空被破坏，吸盘释放工件。

过滤器：将吸盘吸入的空气进行过滤，以防止真空泵将灰尘和杂质吸入内部而造成损坏。

压力表：接入到吸盘端，可以直观显示出吸盘内的当前真空压力读数。

分配器：用来将真空泵产生的真空分配给多个吸盘。

真空吸盘：用来吸附工件，提供真空吸力。

Pro tips:

1、按照国际标准要求，使用蓄能器的真空系统，蓄能器的保压时间规定为，“自最高真空工作压力下降至压力报警设定值的真空保压时间不小于5分钟。”

2、电磁阀一般用在自动吸放控制的真空系统中，如果你只需要手动完成吸放控制，那么将电磁阀替换为手动滑阀或是三通球阀就ok了。